اصلاح tetapod کلمه یونانی است که به معنای چهارپا می باشد و این اصلاح برای مهره داران به کار می رود . که این اصلاح برای چهار گروه از مهره داران که دارای 4 اندام حرکتی اصلی دو اندام جلوئی و دو اندام حرکتی خلفی ) هستند یعنی دو زیستان _ خزندگان _ پرندگان و پستانداران و بخش کوچکی از ماهی ها پذیرفته شده است . که این دسته از ماهی ها که  pod tetra هستند گروه کوچک sarcopterygians ( ماهی های  finned_lobe) می باشند . که اندام هایشان دارای یک مرحله گذرا بین ضمینه های جفت از شکل های ابتدائی و اندام تتراپود پنج انگشتی می باشد . در فیلوژی مختصر ، ارتباط بین sarcopterygian و دیگر گروههای اصلی ماهی در شکل 6 . 8 نشان داده شده است . برای بیولوژیت های تکامل ، اندام تتراپودها احتمالاً بیش از هر ساختاری یا ارکان دیگری در حیوانات به عنوان معیاری برای هر ایده حقیقی در تکامل در فولوژیکی در بیش از 150 سال سودمند هستند . چهار حیله مطالعاتی جهت تفکر در مورد تکامل اندام حرکتی تتراپودها وجود دارد . جنین شناسی توصیفی جنین شناسی تجربی . ژنتیک تکوین مولکولی و زیست شناسی دوران قدیم ( paleontology ) . با توجه به اینکه تکوین اندام حرکتی در هر تتراپود زنده می تواند مستقیماً بررسی شود سپس گسترده وسیعی از بررسی های مقایسه ای می تواند حاصل شود . اگر چه ماهی های ray _ finned  و  actinopterygians فاقد اندام حرکتی بیشتر تتراپودها هستند اما آنها دارای جوانه های اندام باله هستند که اغلب با    جوانه های اندام تتراپودها همولوگ هستند . بنابراین این مهره داران می توانند اطلاعات مقایسه ای ازرشمند را در مورد تکوین اولیه اندام های حرکتی و مراحل اولیه تکامل اندام های حرکتی جفت را ارائه دهند . آثار فسیل ها در مورد تاریخچه تکاملی اندام های حرکتی تتراپودها نیز بسیار آموزنده می باشند . چرا که ساختار اندام حرکتی توسط ساختار استخوان ها تعیین می شود و چون استخوان ها جز ساختار محفوظ بدن می باشند . آثار فسیلی فراوانی از اندام های حرکتی تتراپودها وجود دارد . فسیلی از اولین فسیل حفظ شده از sarcoptergian ها در اوایل دومین بدست آمده است که اولین مدرک نمایان شده از اندام حرکتی تکوین یافته در دوران پالئوزرئیک میانی است . تاریخچه Sarcopteryq  احتمالاً از دوران سیلورین آغاز می شود . با وجود اینکه هیچ مدرک فسیلی در این زمینه وجود ندارد با وجود نواقص و ابهامات در آثار Poleontobqicd حیوانات با اندام حرکتی وجود دارد  فسیل ها در آنالیز ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ تکاملی و تاریخچه اندام حرکتی تتراپود پنج انگشتی ارزش

فراوانی دارند . با بررسی های مقایسه ای گونه های زنده و فسیل های باقیمانده از آنان که منقرقض شده اند . دو مطلب مهم بیولوژکی تکاملی در مورد اندام تتراپودها به ما نشان     می دهد . اولین مطلب این است که شباهت اساسی اندام حرکتی تتراپودها از سمندر تا انسان به عنوان یکی از شواهد کلیدی در ادعا Richard Owens  جهت همولوژی اساسی ( پایه ) ساختارهای بین گونه های مهره داران که در ظاهر متفاوت هستند است . شکل اساسی اسکلت ضمیمه پنچ انگشتی ( در شکل g .7)  نشان داداه شده است . در همه اندام های حرکتی جاوئی و خلفی یک گروه موازی از عناصر اصلی وجود دارد . عناصر خیلی قدامی تر یک استخوان منفرد را استیلولود ( Stylopod ) می نامند ( بازی اندام حرکتی جلوئی و ران اندام حرکتی خلفی ) عنصر بخش میانی را Zeugopod  ( زند زبرین و زیرین در اندام حرکتی جلوئی و درشت نی و نازک نی در اندام خلفی ) گویند و عنصر خلفی تر تحت نام Autopod  ( مچ ، کف دست و انگشتان اندام حرکتی جلوئی ، مچ کف پا و انگشتان اندام خلفی ). از دوزیستان تا پستانداران ، این عناصر و اعضا هولوگ قابل مشاهده آنها به دقت در اندام خلفی و جلوئی علی رغم گستره سیع تغییرات تکاملی از نظر اندازه نسبی و شکل درون گروههای فیلوژ نیکی ویژه از هم تشخیص داده می شود به نظر می رسد که جنبه اولیه Owens  در مورد همولوژی در قرن 18 از طریق مرفولوژی تصوری و تحقیق بر روی الگوی معیاری در میان ارگاسنیم های مختلف داروین نیز مطرح شد آزموده گردید . که داروین بیان می کند این چنین همولوژی هایی یک اثر طبیعی از یک منبع مشترک نیایی است .